当鞋子脏了而家里没有刷子时，我们可以采取以下措施来清洁鞋子：

1. 使用湿毛巾擦拭鞋子表面。湿毛巾可以轻松地去除鞋子表面的灰尘和污垢。但是，请注意不要使用过于湿润的毛巾，以免鞋子受潮。

2. 使用牙刷或洗碗刷。如果你没有专门的鞋刷，可以使用牙刷或洗碗刷代替。将牙刷或洗碗刷浸泡在洗洁精水中，然后轻轻刷拭鞋子表面。但是，使用刷子时要小心，以免刷毛损坏鞋子。

3. 使用洗洁精或肥皂水清洗。将洗洁精或肥皂水倒入盆中，然后将鞋子浸泡在水中，轻轻搓揉鞋子表面。清洗完毕后，用清水冲洗干净，然后晾干。

4. 使用醋水清洗。将醋和水按1：1的比例混合，然后将鞋子浸泡在醋水中，搓揉鞋子表面。醋可以去除污渍和异味，但是请注意不要使用过多的醋，以免损坏鞋子。

5. 使用牙膏清洗。将适量的牙膏涂在鞋子表面，然后用湿毛巾擦拭。牙膏可以去除鞋子表面的污渍和异味，但是请注意不要使用含有颜料的牙膏，以免染色。

总之，当鞋子脏了而家里没有刷子时，我们可以使用上述方法来清洁鞋子。但是请注意，不同的鞋子材质需要不同的清洁方法，所以在清洁之前要先了解鞋子的材质和清洁方法。同时，清洁后要将鞋子晾干，避免阳光直射和高温烘干，以免鞋子变形或损坏